سال‌ها، در بازار جهانی کتاب نبود کتابی درباره‌ی انضباط شخصي، ذهن ناشران برتر را درگیر کرده بود. ناشران در فروشگاه‌ها و نمایشگاه‌هایی که در طول سال برگزار می‌شد، تقاضای مردم را برای خواندن چنین کتابی می‌دیدند. در نهایت چند ناشر باهم جلسه‌ای برگزار کردند و به این نتیجه رسیدند که برایان تریسی بهترین کسی است که می‌تواند درباره‌ی انضباط فردی و قدرت انضباط شخصي بنویسد، زیرا او در زندگی خودش به شدت منظم است و اطلاعات جامع و کاملی درباره‌ی مزایای نظم داشتن دارد. با این پیش‌زمینه برایان تریسی کتاب معجزه‌ی انضباط فردی را نوشت. کتاب معجزه‌ی انضباط شخصي (The Miracle of Self-Discipline) برای اولین بار در سال 2010 منتشر شد. این کتاب به سرعت به یکی از پرفروش‌‌ترین کتاب‌های بازار در حوزه‌ی خودشناسی تبدیل شد. برایان تریسی در مقدمه‌ی کتاب به خواننده قول می‌دهد که با راهکارهایش خواننده‌اش را منضبط‌تر و منظم‌تر کند. تریسی در ابتدا‌ی کتاب معجزه‌ی انضباط شخصي اعتراف می‌کند که خودش را هرگز فرد منضبطی نمی‌دانسته و بعد از آن تماس تلفنی تازه متوجه نمود بیرونی رفتارش برای دیگران شده است. او درمقدمه‌ی کتاب نوشته است: «در واقع لازمه‌ی منضبط بودن همین است: هر چه منضبط‌تر، منظم‌تر و هدف‌دارتر باشید، حس خواهید کرد که می‌توانید از این هم بهتر عمل کنید؛ بنابراین شمایی که امروز این کتاب را می‌خوانید احتمالا بیش از عموم مردن منضبط هستید؛ شاید خیلی بیش‌تر، اما با خود می‌گویید:« خدایا، من می‌توانم بهتر از این هم باشم.»